Encoder - incremental encoder yog ...

Lo lus "encoder" muaj kev kawm lus Askiv keeb kwm. Nws originated los ntawm lo lus encode, yog dab tsi nws txhais tau hais tias "txia." Qhov tseem zoo-paub thoob ntiaj teb manufacturers ntawm cov pab kiag li lawm yog zoo-paub hom xws li Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, muaj mob AG, Balluff, Schneider hluav taws xob (Autonics Telemecanique), OMRON.

Scope ntawm daim ntawv thov thiab lub hom phiaj

Encoder - Sensor yog siv nyob rau hauv lub muaj teb rau converting qhov uas tswj tau kom muaj nuj nqis mus rau hauv ib qho hluav taws xob lub teeb liab. Siv nws yog txiav txim, piv txwv li, rau txoj hauj lwm ntawm tus ncej ntawm lub electric tsav. Vim lub fact tias txhua ntaus ntawv, uas ntiav ib yam, yuav tsum tau nruab nrog lub ntaus ntawv, cov neeg tswj hwm lub torque nrov chaw ntawm qhov kev siv ntawm tej transducers yog zoo xaav system. Lub hom phiaj tseem ceeb rau cov uas lub encoder yog siv, - ib qho kev ntsuas ntawm lub ces kaum ntawm kev sib hloov ntawm tus kwv thaum lub sij hawm kev sib hloov. Encoders yog qhov tseem ceeb nyob rau hauv cov txheej txheem rau lub tshuab cuab tam Enterprises, rabototehnicheskih ceg. Lawv siv lawv nyob rau hauv ntau niaj hnub xab pab kiag li lawm, uas yuav tsum tau sau npe ntawm precision ntsuas ntawm cov ces kaum ntawm kev sib hloov, lauj kaub thiab qaij.

qeb duas encoders

Tag nrho cov tam sim no lub npe hu encoders raug muab faib ua tsis thiab incremental, resistor, magnetic thiab kho qhov muag ua hauj lwm los ntawm muaj network los yog chaw tos tsheb loj interface.

Nyob ntawm seb cov kev cai hais txog kev lag luam yog raug rho tawm tsis encoders thiab incremental. Qhov txawv ntawm ob hom lus dag nyob rau hauv cov paub tab ua los ntawm lawv. Daim ntawv teev cov kev pab raws qib nrog tsis encoder yog npaum li cas nrug daim ntawv teev uas npog lub incremental encoder.

incremental encoders

Qhov no encoder. Nyob rau hauv tus txheej txheem tig tus kwv nyob rau hauv nws tso zis pulses yog tsau, tus nqi ntawm cov uas yog ncaj qha proportional rau lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm tus kwv. Feem ntau, incremental transducers yog siv nyob rau hauv lub tshuab cov cuab yeej nyob rau hauv thiaj li yuav sau npe tus angular taw ntawm tus ncej los yog nyob rau hauv cia li tshuab nyob rau hauv lub tswv yim voj los ntsuas thiab sau tus ncej sib hloov ceev.

Incremental Encoder - ib tug ntaus ntawv ua tau hauj lwm rau lub hauv paus ntawm pulses generated los ntawm txoj kev sib hloov cov ntaub ntawv. Cov nab npawb ntawm cov pulses ib chav tsev ntawm kev - qhov no yog qhov tseem ceeb kev khiav hauj lwm parameter ntawm tus dais. Tus tam sim no tus nqi kuaj tau los ntawm lub sensor los ntawm cov qauv ntawm cov suav tus xov tooj ntawm pulses los ntawm cov kev siv taw tes. Nyob rau hauv thiaj li yuav khi ntas mus teem lub mem tes encoder siv cov qhab nia, uas yog pib tom qab switching rau cov khoom siv. Kev txiav txim ntawm cov ntaub ntawv siv incremental transducer no tsuas tau thaum lub sij hawm kev sib hloov los yog raws. Thaum txoj kev sib hloov yog nres tag nrho cov ntaub ntawv encoder pib dua. Raws li ib tug tshwm sim, thaum tig lub yav dhau los counter cov ntaub ntawv yuav tsum tau paub. Rau qhov yooj yim ntawm nws cov lag luam tus ncej yuav tsum tau coj mus rau lub starting txoj hauj lwm. Incremental encoder txig copes nrog cov hauj lwm ntawm ntsuas cov kev ceev ntawm kev sib hloov. Los ntawm txoj kev suav cov pulses los ntawm cov kev siv cim yuav ua tau precisely txhais raws li qhov tam sim no tswj los ntawm txoj kev sib hloov lub kaum sab xis ntawm tus kwv.

tsis encoders

Yog li ntawd-hu ua tsis txoj hauj lwm sensor. Feem ntau xws encoders muaj cai nyob rau hauv ntau txoj dab hluav taws xob teeb liab ua thiab muaj kho qhov muag Circuit Court. Tab sis lawv muab cov ntsiab lus ntawm cov kwv tam sim ntawd tom qab tus uas yog feem ntau yuav tsum tau rau qhov tseeb hauj lwm ntawm lub system raws li ib tug tag nrho. Piv nrog rau lub incremental siv ntawm meej encoders yuav daws tau ib tug ntau dav ntau yam kev pab raws qib, raws li cov kev ntsuam yog tau siv tus mem tes xauv, thiab tshwj xeeb cov lis dej num. Unit zoo xws li cov ntaus ntawv - yog tus naj npawb ntawm cov cim cov lis dej num ntawm lub muab unit (1 tig). Vim lub fact tias tag nrho cov ntawm cov leb tso zis sensor, cim, los mus txiav txim tam sim no tswj linear tsab ntawv tsa suab tam sim ntawd tom qab xa rau tus ntaus ntawv yog ib qho yooj yim thiab tsis muaj referetnoy daim ntawv lo. Thaum lub sij hawm ntawm qhov ua kom code ntawm tus xov tooj tshwm rau hauv lub tso zis ntawm cov sensor. Nws yog ib lub cim ntawm qhov tam sim no txoj hauj lwm ntawm lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm tus kwv. Yog li, lub meej encoder yog tsis tsuas copes nrog qhov teeb meem ntawm nrhiav kev sib hloov ceev (kev sib hloov) ntawm cov kwv, tab sis kuj ua qhov tseeb cov ntaub ntawv hais txog nws cov caij nyoog nyob rau qhov twg lub sij hawm muab, seb kev cob cog rua los yog tsis.

Hom ntawm meej encoders

Nyob ntawm seb cov yam ntxwv ayusolyutnye encoders tej zaum yuav txawv fastening hom, los yog cov xub ntiag ntawm lub qhov muag tsis pom los ntawm, los yog protruding hollow ncej. Cov kab kev los ntawm tej pab kiag li lawm kuj heev ntau haiv neeg nyob rau hauv cov nqe lus ntawm lwm yam ntxwv: ntev, txoj kab uas hla ntawm lub cev thiab thiaj li nyob. Nyob rau hauv tas li ntawd, nws yog lub npe hu hais tias lub meej sensors ntsuas txoj haujlwm thaum lub sij hawm kev sib hloov ntawm lub multi-tig thiab ib-tig muaj. Actuators tsim tam sim no txoj hauj lwm tsis pub dhau ib turnover thiab muaj peev xwm ntawm multi discernment ob peb ntxiv rotations.

Kho qhov muag encoder - yog dab tsi?

Qhov no converter yog rigidly mounted rau tus tsav ncej, ua los ntawm cov iav. Ib tug kho qhov muag encoder, nyob rau hauv sib piv rau lub sensors piav saum toj no, yog ntxiv nruab nrog ib tug optical rastorom uas raws li qhov kev sib hloov ntawm tus ncej xyaum thiab converts tus torque rau hauv ib tug kwj ntawm cov teeb tau txais los ntawm lub photosensor tom qab.

Qhov no hom ntawm converter no kev sib hloov ces kaum, qhov twg txhua tshwj xeeb txoj hauj raws li ib tug cim tshwj xeeb code ntawm cov zauv. Nws, nrog rau cov xov tooj ntawm revolutions thiab yog ib chav tsev ntawm kev ntsuas ntawm lub sensor. Txuas encoder thiab nws cov kev khiav hauj lwm hauv paus ntsiab lus zoo tib yam incremental hauj lwm ntawm lub ntaus ntawv piav saum toj no.

Hom ntawm sensors nyob rau hauv lub khiav hauj lwm hauv paus ntsiab lus

Tus yam ntxwv ntawm lub chaw ua hauj lwm encoders raug muab faib ua magnetic thiab photoelectric.

Lub cev lub ntsiab cai ntawm lub lag luam yog ua raws li cov thawj siv cov Hall nyhuv, tshwm sim nyob rau hauv 1879 los ntawm E. Hall. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ib tug tej zaum txawv tshwm sim tsuas yog thaum muab tso rau hauv hlau DC magnetic teb cheeb tsam.

Cov yam ntxwv ntawm cov kev daws teeb meem thiab raug ntawm lub magnetic encoder photoelectric ua tsis tau zoo, tab sis nws siv yooj yim dua. Nws yog deb tsawg demanding rau tej qhov chaw thiab ua tau hauj tej yam kev mob.

Neeg sawv cev ntawm lub magnetic encoder yog ib tug ntaus ntawv uas secures lub voj dhau los ntawm lub magnetic ncej ntawm lub teb magnet, lub cheeb tsam ntawm lub sensor caij. Qhia cov ntaub ntawv transmitter kuj muaj hauv daim ntawv ntawm cov code.

Lub photoelectric encoder - ib tug kev sojntsuam uas ua hauj lwm nyob rau hauv lub hauv paus ntawm lub photoelectric nyhuv, uas yog cai raws li ib tug tshwm sim ntawm kis mus rau lub teeb nyob rau hauv qhov teeb meem. Nws yuav qhib txoj ntsiab cai no nyob rau hauv 1887 los ntawm H. Hertz. Nyob rau hauv lub lag luam ntawm no hom ntawm sensor yog cai mus ib txhis transformation ntawm lub teeb beam rau hauv ib qho hluav taws xob lub teeb liab.

Yog synonymous photoelectric encoder optocoupler, kho qhov muag thiab opto-hluav taws xob. Sensors ntawm no hom muaj ntau demanding ntawm cov yam ntxwv ntawm ntau lawm, cov lag luam, thiab xav paub ntau tshaj lwm yam encoders, tab sis qhov no yog tsis txhaum, vim tej zaum tus uas lawv raug yog ntau tshaj li cov neeg ntawm cov neeg sib tw.