Servo - yog dab tsi? Yuav ua li cas yuav ua rau thiab txuas lub servo tsav nrog koj ob txhais tes?

Actuators - pab kiag li lawm uas yog tsim rau cov kev ntsuas kev tswj. Qhov no txoj kev yog nqa tawm los ntawm txoj kev lub tswv yim. Niaj hnub no qhov txawv asynchronous thiab synchronous kev hloov kho. Raws li tus qauv ntawm lub ntaus ntawv yuav sib txawv heev xav. Nws yuav tsum raug borne nyob rau hauv lub siab hais tias muaj kev hloov kho ntawm lub linear hom. Lawv tsiag ntawv los ntawm ib tug loj acceleration parameter.

Los ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev txiav txim ntawm actuators yog electromechanical thiab elektrogidromehanicheskogo hom. Raws li cov saum toj no pab kiag li lawm feem ntau yuav ua tau nyob rau hauv tus muaj sector. Muaj, lawv yog lub luag hauj lwm rau lub lag luam los ntawm ntau yam khoom. Nyob rau hauv kev, lub actuators muab kev koom tes nyob rau hauv cov kev tswj ntawm cov cav tov.

ntaus ntawv

servo Circuit Court muaj xws li ib tug sensor, ib lub hwj chim mov, thiab tus tswj lub Rooj Tswjhwm Saib. Nyob rau hauv tas li ntawd, cov qauv yuav pom Converter. Nws yog feem ntau linear hom. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ntau npaum li cas nyob rau hauv lub tsav. Nws yog nyob rau hauv lub Actuator, feem ntau yog nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug hluav taws xob motor nrog iav. Txawm li cas los, muaj ib tug ntau ntawm kev hloov kho mus rau lub pneumatic thooj voos kheej kheej niaj hnub no.

Yuav ua li cas sib sau ua ke ib cov qauv?

Ua servo tus kheej ob txhais tes yog heev yooj yim. Yog hais tias peb xav txog ib tug yooj yim kev hloov kho, thawj lub cev yuav tsum tau xaiv rau tus ntaus ntawv. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ntau npaum li cas nyob rau hauv lub tsav loj. Rau ib self-ua ntaus ntawv yog zoo dua siv ib tug muaj hwj huam lub cev muaj zog. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub iav box yuav tsum tau ntsia sab ntawm sab.

Ntxiv mus, tsa lub Actuator nrog koj ob txhais tes, koj yuav tsum mus nqa ib qho analog potentiometer hom. Nyob rau hauv lub khw mus nrhiav nws tsis yog yooj yim. Tom qab ntawd koj yuav tsum tau ua lub installation ntawm lub sensor. Feem ntau, cov kev tswj board yog xaiv PP20 series. nws yog zoo suited rau cov teb nqhuag. Thaum kawg ntawm lub chaw ua hauj lwm yuav tsuas nruab ib lub converter. Tag nrho cov no yog tsim nyog nyob rau hauv kev txiav txim mus cuag cov ntaus ntawv mus rau lub network.

Cua sov Model

Cua sov servo nta yog heev nrov. Txawv ntaus ntawv cov ntaub ntawv parameter siab tshaj plaws marginal tus nqi. Xyaw feem ntau siv nyob rau hauv cov qauv ntawm cov asynchronous hom. Nyob rau hauv no muaj peev xwm lawv yog nyob rau theem ntawm 2 kW. Yuav kom kis torque me me zog siv nyob rau hauv tus ncej. Rau hnub tim, lub feem ntau yog suav hais tias yuav tsum yog tus Actuator rau cov cua kub nrog analog potentiometers.

Txawm li cas los, hais txog zauv qauv kuj tsis yooj yim dua. Yuav kom txhim kho kev controllers yog siv throughput muaj peev xwm ntawm tus dais. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, cov kev tswj board yuav tsum tau tsim ntau yam. Yuav kom txuas lub ntaus ntawv mus rau lub network siv standard converters. Niaj hnub no, feem ntau ntawm lawv muaj peev xwm ua tau raws li cov linear hom. Kho rau cua sov Actuator yuav tsum yog rau cov kev pab center.

Ib tug ntaus nrog ib tug valve

Valve nrog Actuator, feem ntau siv nyob rau hauv muaj daim ntaub ntawv. Muaj, nws muaj peev xwm yuav lub luag hauj lwm rau cov kev hloov ntawm lub tshuab. Ib tug txawv feature ntawm cov qauv yog pom tias yuav tau haib xyaw. Thaum zoo li no tsis pub tshaj zaus teem lawv nce mus txog 22 Hz. Tag nrho cov no thaum kawg muab zoo acceleration pab kiag li lawm. Direct motors yuav muaj nyob rau hauv feem ntau asynchronous hom. Ib tug compound ntawm tus ncej muaj ib tug valve Actuator pinion hom. Regulators nyob rau hauv xws li raws li cov teb thiab laub-khawm hom. Nyob rau hauv rooj plaub no tus qub tsuas yog siv ib tug-ib tog.

Model rau lub qhov cub

Servo qhov cub muaj ib nrab hwj chim ntawm 2 kW rau kev puas tsuaj. Xyaw feem ntau ntsia asynchronous yam uas ib tug cutoff zaus nyob ib ncig ntawm 31 Hz. Ib tug txawv feature ntawm tej pab kiag li lawm yog xav tau lub xub ntiag ntawm lub resistive caij. Nws cov dej num muaj xws li ua lub throughput peev xwm ntawm tus qauv. Reducers feem ntau ntsia tsawg zaus hom. Nyob rau hauv tas li ntawd, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias kev ua lag luam muaj ib tug ntau yam ntawm kev hloov kho mus rau lub potentiometers.

Management nqi, raws li ib tug txoj cai, muaj PP20 series. Multifunction cub kev tswj, lawv haum txig. Nyob rau hauv no qhov teeb meem no, tso zis rau shafts yog kev cob cog rua ncaj qha mus rau lub iav kem. Tag nrho cov no yog tsim nyog nyob rau hauv thiaj li yuav ua rau kom cov torque. Nyob rau hauv kev siv raws li ib tug zog caj npab manufacturers. Nws yog teeb, raws li ib tug txoj cai, tsis loj loj. Kev cob cog rua servo qhov cub mus rau lub network ntawm tshwj xeeb hu nyob rau hauv lub converter. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub stator yuav tsum txuas nrog rau tus ntaus ntawv. Nyob rau hauv tas li ntawd, lub servo amplifier yog zoo kawg nkaus uas muaj peev xwm ntawm kev ua tau lub muaj nuj nqi.

Ntaus rau kho lub flaps

servo valve yuav ua tau txawm nyob rau lawv tus kheej. Nyob rau hauv no qhov teeb meem, nws yuav ua rau kev txiav txim zoo xaiv ib qho hluav taws xob lub cev muaj zog nrog ib tug muaj peev xwm ntawm tsis muaj ntau tshaj li 2 kW. Txwv tsis pub, cov qhov tso zis ncej yuav tsis hais ntxiv siab loads thiab tawg. Thaum assembling cov thawj txheej iav kem. Pnevmotsilindricheskie pab kiag li lawm yog siv tsis tshua.

Stators nyob rau hauv lub servo valve mounted feem ntawm lub tshuab hluav taws xob hom. Converter yog ntsia tau rau hauv tus qauv tsuas yog tom qab lub xub pwg. Ces nws yog tsim nyog them sai sai mus rau kev tswj board. Lub tso zis ncej yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv no yuav tsum tau tsau rau lub axis. Ua li no, yuav tsum khaws cov hlau hlau yog tsis loj. Qhov kawg uas yuav tsuas txuas cov nyob ntawm tej rau lub converter. Ces lawv yuav tsum tau mus cuag ncaj qha mus rau cov kev tswj chav tsev.

Model nrog crane

Crane servo tso cai rau koj mus kho cov dej siab. Raws li cov kev ntsuas ntawm no hom feem ntau yuav ua tau nyob rau hauv tus muaj sector. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, tsuas siv cov pneumatic thooj voos kheej kheej. Nyob rau hauv lem, lub electric motors tsis tshua muaj. Stator box haum rau servo phau ntawv hom. Yuav kom kho cov ntaus ntawv ib tug tshwj xeeb nqi yog yuav tsum tau muab.

Niaj hnub no, muaj ntau yam manufacturers xav PP20 kev hloov kho. Ncaj qha mounted teb hom controllers. Txuas lub servo mus rau lub network yog nqa tawm los ntawm txhais tau tias ntawm ib tug converter. Nyob rau hauv kev ua lag luam hnub no yog hais raws li uas tsis yog-linear thiab linear nws hom.

synchronous kev hloov kho

Synchronous Servo - yog dab tsi? Nyob rau hauv qhov tseeb, tus hais tias ntaus ntawv yog siv rau kho lub tshuab. Nyob rau tib lub sij hawm lawv kuj nyob rau hauv kev thov nyob rau hauv cua tshuab. Sensors ntsia tau rau hauv tus qauv feem ntau pab hom. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub cav tso zis yuav sib txawv ntawm 1 mus rau 3 kW. Tshwj xeeb xim nyob rau hauv lub pab kiag li lawm tsim nyog converter. Nws yog ntsia, feem ntau yog nyob rau hauv ob hu. Txawm li cas los, muaj lwm yam kev hloov kho.

Stators siv cov hom, thiab yuav tau tom siv lub maub los. Lwm feature ntawm cov pab kiag li lawm yog pom tias yuav tau muaj cov encoders. Cov ntsiab lus yog yuav tsum tau rau cov tswv yim. Parameter txwv zaus nyob rau hauv lub servo tsis pub tshaj 35 Hz. Txuas ntaus ntawv mus rau lub network tsuas yog los ntawm terminals. Nyob rau hauv tas li ntawd, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias kuj mechanisms siv, raws li ib tug txoj cai, tsawg zaus hom. Ntawm nws tus kheej quav Actuator yog ib qhov nyuaj. Txawm li cas los, nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ntau npaum li cas nyob ntawm seb yam ntawm cov kev tswj board.

asynchronous servo

Asynchronous servo - yog dab tsi? Nyob rau hauv qhov tseeb, hais tias ntaus ntawv yog npaj ib hom rau cov khoom, lub hwj chim uas mov yog 15 V. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub peev xwm ntawm lub ntaus ntawv, feem ntau tsawg tshaj li 2 kW. Maximum load potentiometer qauv muaj peev xwm ntawm tiv rau lub 23 A. Yuav kis torque los ntawm lub engine yog tsis siv loj inch tso zis shafts. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub zog txav vim lub zog.

ceev hloov tshwm sim vim maub los cov khoom siv. servo-tshuaj los ntawm ib tug tshwj xeeb nqi. Nyob rau hauv tej rooj plaub, lub lub xub pwg yog siv los hloov rau txoj hauj lwm xws li. Resistive ntaus ntawv feem ntau ntsia tsawg zaus. Nyob rau tib lub sij hawm lub pneumatic kheej kheej Actuators nyob rau hauv peb lub sij hawm tsis tshua muaj. Nyob rau hauv thiaj li yuav tsim kom muaj xws li ib tug kev hloov kho yuav tsum tau ib tug haib reducer. Koj yuav tsum tau xaiv qhov kev tuav hom stator rau nws.

Servocontrol hloov linear tsab ntawv tsa suab

Tawm suab ntawm cov Actuator - yog dab tsi? Nyob rau hauv qhov tseeb hais tias ntaus ntawv yog ib tug regulator nrog tawm tswv yim. Rau hnub tim, cov qauv yog heev nrov. Rau ntau yam ntawm cov cua kub systems, lawv haum txig. Converters yog feem ntau siv rau hauv peb pins. Stator box teem sib txawv ntawm cov daim ntawv Tuition Waiver. Xyaw ntawm lub synchronous hom xwb tej zaum yuav siv tau.

Txwv tsis pub, lub hwj chim khoom siv tsis tau mas voltage txwv. Raws li cov drives nyob rau hauv no qhov teeb meem siv cov iav kem. Yuav kom kis torque los ntawm lub cev muaj zog iav yog siv. Yog, hnub no lub lag luam muaj ib tug ntau yam ntawm kev hloov kho mus rau lub tso zis ncej. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub muab ceev tau tom by means of lub maub los. Tsis tas li ntawd, yuav tsum paub hais tias muaj tshwj xeeb rau cov laug cam nyob rau hauv lub pab kiag li lawm. Lawv ntsia nrog lub cim P20. Tsoom fwv kev hloov nyob rau hauv cov ntaub ntawv no yog ua los ntawm cov maub los. Teb Servo kev hloov kho nyob rau hauv peb lub sij hawm tsis tshua muaj. Lawv yog siv feem ntau los tswj machinery.

Devices rau lub robots

Rau muaj robots servo - yog dab tsi? Nyob rau hauv qhov tseeb, tus hais tias ntaus ntawv yog ib tug multifunction xws cov khoom siv. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub Rooj Tswjhwm Saib siv PP30 series. Nyob rau hauv no txoj kev, tus neeg siv yuav qhib tau mus kho cov parameter txwv zaus. Nyob rau nruab nrab, nws mas nws txawv nyob ib ncig ntawm 25 Hz. Lub lag luam ntawm no hom ntawm lub hwj chim mov apparatus 15 V.

servo tswj yog nqa tawm feem ntau nrog rau cov kev pab los ntawm ib tug teb hom kev tswj. Txawm li cas los, cov analogues nyob rau hauv peb lub sij hawm yog tsis yooj yim dua. Lub rotors yog siv nyob rau hauv ib feem tsawg tsawg zaus li. Tag nrho cov no yog tsim nyog rau lub ceev ceev acceleration ntawm lub Actuator. Potentiometers ua tau raws li ob qho tib si analog thiab cov hom. Iav thawv nyob rau hauv tsim tej zaum yuav txawv heev. Self-sib sau ua ke rau hauv lub Actuator ntawm no hom yog ib qhov nyuaj. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub teeb meem lus dag nyob rau hauv kev nrhiav txoj cai xws li.

Servo qauv rau luam ntawv machine

Rau luam ntawv machine qauv uas yuav tsum tau nrog synchronous lub cev muaj zog hom. Lawv thickness yuav tsum tau mus cuag 2 kW. Parameter txwv zaus txais tos ntawm 30 Hz. Niaj hnub no, feem ntau manufacturers tsim actuators nrog analog potentiometers. Nws yuav tsum tau muab sau tseg tias cov iav box yog feem ntau yog siv ncaj nraim. Tag nrho cov no yog tsim nyog rau cov ntaus ntawv mus rau yuav compact.

Tshwj xeeb mloog yog muab rau tus servo-hom rotors tsim nyog. conduction tus nqi lawv yuav tsum tau yuav tsum tau yam tsawg kawg 3 microns. Tag nrho cov uas yog tsim nyog rau zoo acceleration. Lub tso zis shafts, nyob rau hauv cov ntaub ntawv no ib tug me me txoj kab uas hla siv. Converters feem ntau yuav pom nyob rau hauv peb pins. Rau cov blocks 20 nyob rau hauv lub hwj chim lawv haum txig. Lub stator box teem ntawm ntau daim thiab tej zaum yuav sib txawv heev nyob rau hauv kev tsim. Nyob rau hauv no qhov teeb meem, ib tug ntau nyob rau hauv lub encoder, uas yog ntsia tau rau hauv lub Actuator.

Devices rau xaws machine

Servos ntawm no hom txawv los ntawm lwm yam pab kiag li lawm ntawm nws compact loj. Lub tshuab nyob rau hauv cov qauv koj yuav nrhiav tau feem ntau ntawm cov asynchronous hom. Los ntawm network voltage 220 V lawv ua hauj lwm tsis muaj teeb meem. Lub xws nyob rau hauv cov ntaub ntawv no ib tug teb hom. Ntau zog txwv parameter nce mus txog 1.2 kW. Cov pib zaus nyob rau hauv no qhov teeb meem no tsis yog nce mus txog rau theem ntawm kev 20 Hz. Potentiometers yog tsuas yog siv analog hom.

Iav thawv haum rau no hloov kho nyias. Servos nyob rau hauv ob lub zog tuaj nyob ntau heev. Txawm li cas los, nyob rau hauv kev ntsia rotors mus rau kis torque los ntawm lub engine. Lub tso zis shafts muaj ib tug uas tsis muaj muab zaus. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub load rau lub xub pwg yog me me. Controllers siv nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ib leeg-channel. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, hloov cov chaw ntawm lub hwj chim koj tsis muaj lub sij hawm. tswv yim servo sensor ntawm no hom yog nyob ze ntawm lub stator.

Servo kev hloov kho rau lub ntim machines

Qauv ntawm no hom yog feem ntau powered los ntawm cov zog ntawm pneumatic thooj voos kheej kheej. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub hwj chim mov rau lwm cov feem ntau siv los ntawm 12 V. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, cov kev tiv thaiv system teem ntau heev. Converters yuav pom nyob rau hauv ob los yog peb pins. Lub stator box teem ntau yam configurations. Nyob rau hauv tej rooj plaub, tawm tswv yim sensors yog hloov nyob rau hauv servo encoder. Teb box kom tsis txhob muaj voltage yuav tsum tau nyob rau ntawm 12 V. Kuj mechanisms nyob rau hauv pab kiag li lawm yog tsis tshua muaj.

Self-sib sau ua ke rau hauv lub Actuator ntawm no hom yuav tau. Rau lub hom phiaj no, nws yog ib qhov zoo tshaj plaws rau tos ib tug analog potentiometer. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub converter yog zoo dua siv ob hu. Es tsis txhob qhov encoder, ntau cov kws txawj pom zoo kom siv cov tswv yim sensors. Txawm li cas los, lawv muaj kev vam meej nws yog tsim nyog los xyuas qhov rhiab heev ntawm lub ntaus ntawv. Lub regulator yog ib qho yooj yim mus siv ib tug teb hom yas. Modulators yog siv tsuas yog ib qho channel.