Kev txiav txim siab nyob rau hauv muaj zog teeb meem. D'Alembert txoj ntsiab cai

Raws li ib tug nyias muaj nyias ib science ntawm theoretical mechanics yog ib tug qhuab qhia uas koom siab ua ke rau hauv lub dav cov kev cai ntawm cov neeg kho tshuab cov lus tsa suab thiab sis ntawm cov ntaub ntawv uas lub cev. Cov kev loj hlob ntawm no science yog Ameslikas tau txais raws li physics seem, noj raws li ib lub hauv paus rau ib qho axiomatic, nws yog muaj nyob rau hauv ib tug nyias muaj nyias ib ceg ntawm tej yam ntuj tso sciences.

Cov tshuaj ntawm cov teeb meem ntawm lub puab tsis pub dhau lub moj khaum ntawm theoretical mechanics ntawm cov kev kawm no heev yooj yim zog siv lub d'Alembert hauv paus ntsiab lus. Nws cov lus dag nyob rau hauv lub fact tias cov balancing ntawm tag nrho cov active rog, uas ua rau lub point ntawm tus neeg kho tshuab system, thiab tus tshua ntawm uas twb muaj lawm bonds yog vim noj mus rau hauv tus account lub thiaj li hu ua rog ntawm inertia. Lej, qhov no yog qhia raws li cov summation ntawm tag nrho cov ntsiab uas muaj npe saum toj no, uas ua yog pes tsawg.

Sam D'Alembert Leron Jean (1717-1783) yog lub npe hu mus rau lub ntiaj teb no raws li ib tug zoo kawg kawm, uas tau tiav zoo tau nyob rau hauv ntau yam teb ntawm science. Lej, mechanics, philosophy underwent tsom xam ntawm nws nug lub siab. Raws li ib tug tshwm sim ntawm tej hauj lwm ntawm D'Alembert kov cov ntaub ntawv uas tshuab (D'Alembert txoj ntsiab cai), piav txog lawv differential sib npaug, namely lub nqus li ntawm cov kev cai. Jean Leron ncaj ncees perturbation kev tshawb xav ntawm lub ntiaj teb, nws mob siab rau ntau xim rau txoj kev tshawb no ntawm lub hom phiaj ntawm series thiab differential sib npaug, zauv tsom xam. Ib tug Fabkis txoj lub teb chaws, D'Alembert los ua ib tug mus saib xyuas txawv teb chaws tswv cuab ntawm lub St. Petersburg Academy ntawm Sciences.

Merit kawm Frenchman uas tsim lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev daws complex teeb meem ntawm puab, uas tseem Dais nws lub npe, lus dag nyob rau hauv lub fact tias, ua tsaug rau nws siv rau qhov kev xam ntawm dynamic dab tso cai rau siv ntau yooj yim txoj kev ntawm statistical mechanics. Vim lub simplicity thiab nyob rau ntawm no txoj ntsiab cai (lub hauv paus ntsiab lus D'Alembert) tau pom ntau daim ntawv thov nyob rau hauv engineering xyaum.

Peb Lub hauv paus ntsiab ntawm d'Alembert rau cov khoom point

Tsim kom muaj ib tug niaj hnub mus kom ze, kawm lub algorithm ntawm ib cov neeg kho tshuab system pab hauv paus ntsiab lus ntawm D'Alembert. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no muaj yog tsis muaj dependence rau tej yam kev mob yuam rau nws txav. Dynamic differential sib npaug ntawm cov lus tsa suab mus rau hauv daim ntawv ntawm cov equilibrium sib npaug. Piv txwv li, kev noj rau kev xeem nonfree tej ntaub ntawv taw tes M uas yog nqa tawm lub zog nrog rau qhov nkhaus AB nyob rau hauv cov kev tshwm sim ntawm qhov kev txiav txim ntawm active rog nrog ib tug resultant F, yuav tsum muaj ntaub ntawv cim N rau cov tshuaj tiv thaiv kev quab yuam (tej yam nkhaus AB thaum M). Qhia txog ib tug quab yuam F, N, O nyob rau hauv qhov yooj yim kab zauv piav txog lub zog ntawm ib tug taw tes, peb nrhiav tau ib tug convergent system uas qhia cov equilibrium mob ntawm cov system. Tus nqi ntawm F piav qhov kev txiav txim ntawm rog ntawm inertia thiab muaj ib tug tsis zoo nqi. Qhov no yog qhov kev siv ntawm lub d'Alembert hauv paus ntsiab lus nyob rau hauv cov lus teb nrog rau kev hwm rau cov khoom point.

Nws yuav tsum tau muab sau tseg tias muaj no mus kom ze peb tau txais ib tug heev conditional kab zauv tsevneeg rog, yog siv los sib npaug rau rog ntawm inertia ntawm lub system. Tab sis txawm qhov no, d'Alembert hauv paus ntsiab lus yuav muab ib tug yooj yim thiab yooj yim tov rau cov teeb meem ntawm puab.

Thov lub D'Alembert txoj ntsiab cai rau tus neeg kho tshuab system

Thaum tiav ib tug zoo tshwm sim nyob rau hauv lub muaj zog ntawm qhov teeb meem rau ib tug cov ntaub ntawv uas tus taw tes, peb yuav xyuam xim txav mus rau ib tug ntau version ntawm qhov teeb meem, uas siv cov ntsiab cai ntawm d'Alembert rau tus neeg kho tshuab system.

Cov kab zauv rau lub system yog tsis ntau sib txawv ntawm cov kab zauv rau lub point. Qhov tseem ceeb sib txawv nta nyob rau hauv lub fact tias lub xam rau tus neeg kho tshuab constrained system thaum twg lub sij hawm yuav nrhiav lub resultant ntawm tag nrho cov rog ntawm cov nqi ntawm cov tshuaj thiab kev sib raug zoo ntawm taw tes inertia rog.

Siv cov saum toj no txoj kev thiab tej ntsiab cai tsis khiav counter rau qhov siv txoj cai lij choj ntawm physics. On qhov tsis tooj, txawm yog ib yam kev faib ua feem ntawm poached los pab txhawb kev txiav txim siab. Qhov no txoj kev tsis tshwm sim tawm ntawm tsis pom qhov twg, tag nrho cov loj cov lus xaus yog raws li nyob rau hauv qhov yooj yim cov kev cai ntawm Newton, German-Euler ntsiab cai uas tau txais nws kev loj hlob nyob rau hauv lub hauv paus ntsiab lus ntawm d'Alembert.