Lub hauv paus ntsiab lus ntawm ncaj qha tshuaj tiv thaiv thiab dav hlau propulsion

Nyob rau hauv lub ntiaj teb no ua tsov ua rog II ntawm tag nrho cov hom kev kawm uas siv warring ob tog, tshwj xeeb kev txaus siab yog cov sib ntaus los units, cov nyhuv ntawm uas yog raws li nyob rau kev siv ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm ncaj qha tshuaj tiv thaiv.

Qhov no tej ntsiab cai muaj thawj kawm experimentally nyob rau hauv ancient sij hawm. Thaj, Geron Aleksandriysky los ua tus thawj neeg soj ntsuam. Nws yog lub npe hu hais tias ib tug puas thiab nees nkaum xyoo ua ntej cov ntseeg era, nws tsim thawj lub dav hlau turbine. Sawv cev yog ib tug hollow pob nrog ib tug hollow sab "spikes" uas tau raug bent ntawm lub kaum sab xis ntawm 90 °. Hauv lub pob noj chav. Thaum los ntawm lub sab raj ( "dab") officers mus sab nraum, hauv lub zais pa pib tig. Txawm li cas los, qhov tseeb ntawm muaj tsim Heron tsav tsheb quab yuam nyob rau hauv lub tswv yim daim ntawv thov ntawm lub sij hawm uas tsis tau nrhiav tau.

Tus thawj cov lus qhia txog cov kev siv ntawm cov pem hauv ntej cov tshuaj tiv thaiv rau tus foob pob ua ntxaij davhlau hnub los ntawm lub xyoo pua 10. Txawm li cas los, nws xam tau tias yog ntau txhim khu kev qha cov pov thawj txog lub missile community launch nyob rau hauv Tuam Tshoj nyob rau hauv lub xyoo pua 13th thaum lub sij hawm Mongol ntxeem tau.

Lub tswv yim ntawm kev siv ncaj qha tshuaj tiv thaiv sai penetrated rau hauv cov teb chaws Europe. Txawm li cas los, muaj nws tsis tsim. Yuav kom ib tug loj raws li qhov no yog vim lub fact tias nyob rau hauv lub 14th pua yog tsim si (phom), uas muaj pov thawj yuav tsum tau zoo tshaj Suav cuaj luaj.

Foob pob ua ntxaij ua lag ua luam xav nyob rau hauv Russia. Nyob rau hauv 1680 nws tsim thawj Rhiav kev zus tau tej cov cuaj luaj nyob rau hauv Moscow. Nyob rau hauv nws cov hauj lwm nws coj ib tug active ib feem tom qab Peter I.

Nyob rau hauv thaum uas tig mus nrog txoj kev loj hlob ntawm lub missile cov ntaub ntawv twb soj ntsuam thiab dav hlau propulsion. Ntaub ntawv hais txog ib co uas nyob rau hauv cov cheeb tsam no hnub rov qab mus rau lub xyoo pua 17th. Dav hlau propulsion nquag kawm scientific cov nuj nqis. Nws yog piav los ntawm txoj cai lij choj ntawm kev txuag ntawm momentum. Reactive zog - qhov no ntawm lub cev tshwm sim los ntawm qhov kev sib cais ntawm ib feem ntawm nws nrog ib co ceev. Yuav kom dim lub chaw ua hauj lwm nyob rau hauv cov cheeb tsam no ntawm Newton, Huygens, Bernoulli, Zhukovsky thiab lwm tus neeg.

Nyob rau hauv Russia, los ntawm tus kawg ntawm lub xyoo pua puv 19 rau thawj lub sij hawm muaj ib lub tswv yim rau siv dav hlau propulsion nyob rau hauv aircraft siv. Peb tes num ntawm lub tswv yim no yog tsim los ntawm renowned Narodnaya Volya Kibalchich nyob rau hauv 1881. Tom qab ntawd nyob rau hauv nws sau, Tsiolkovsky tsim peb tes num, thov nyob rau hauv 1903 mus siv dav hlau propulsion rau interplanetary kev sib txuas lus. Ntxiv txoj kev loj hlob ntawm no scientific kheej tau txais nyob rau hauv lub ntawmv ntawm Goddard, Oberth, Lorena. No thiab lwm yam neeg ua hauj lwm nyob rau hauv lawv cov thwmsim tshawb ntau yam embodiments siv ncaj qha tshuaj tiv thaiv, advantageously muaj feem xyuam rau lub dav hlau xyaw.

Tab sis nws yuav tsum tau muab sau tseg tias sau theoretical khoom ntawm thawj xyoo caum ntawm lub xyoo pua 20th yog tsis txaus mus thov nws nyob rau hauv kev xyaum thaum lub sij hawm thawj lub ntiaj teb ua tsov ua rog. Thaum lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub dav hlau propulsion siv feem ntau nyob rau hauv teeb pom kev zoo thiab flares.

Lub sij hawm nruab nrab ntawm cov thawj thiab thib ob ntiaj teb no ua tsov ua rog, sib txawv kev nquag plias thiab mob siab heev ua hauj lwm rau txoj kev loj hlob ntawm lub dav hlau aircraft. Raws li ib tug tshwm sim ntawm no ua hauj lwm, ib tug tshiab riam phom twb lug siv thaum lub sij hawm sib ntaus sib tua.

Niaj hnub no dav hlau txheej txheem muaj mas cov tub rog tseem ceeb thiab tsim nyob rau hauv ob lub ntsiab lus qhia: ib lub cev muaj zog direct cov tshuaj tiv thaiv nyob rau hauv lub aircraft qauv thiab raws li ib tug reactive yam nyob rau hauv artillery riam phom. Nrog rau qhov no coob leej ntau tus thiab signaling thiab teeb pom kev zoo txhais tau tias raws li ib yam ntawm cov hais tias cov khoom.

Tsis tas li ntawd, muaj ib tug reactive zog nyob rau hauv cov xwm. Yog li, e.g., squid, pos i hws, jellyfish, cuttlefish xaav yam ntxwv vim yog lub tawm dej dav hlau. Nyob rau hauv lub zaub ntiaj teb no kuj muaj cai lub hauv paus ntsiab ntawm lub dav hlau propulsion. Piv txwv li, ib tsob nroj haiv neeg rau yav qab teb "squirting dib." Los ntawm ib lub teeb kov lub ripe txiv hmab txiv ntoo, uas tsa ib tug dib, nws bounces tawm lub soj caum. Yog li ntawm txiv hmab txiv ntoo yoov los ntawm qhov uas muaj cov kua noob. "Dib" yog ya nyob rau hauv kev coj rov qab. Nws yuav tsum muab sau tseg tias cov kev ceev ntawm lub txim liab kua txog li kaum meters ib ob, thiab cov txiv hmab txiv ntoo muaj peev xwm ya tawm mus rau kaum ob meters.